//
// Created by qwq on 22-5-26.
//

#ifndef NN_ROBOT_UDP_HPP
#define NN_ROBOT_UDP_HPP
#include <iostream>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <string>

int udp_init(const char* ip,uint16_t port);

#endif //NN_ROBOT_UDP_HPP
